自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

　　关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线、遥视巡检支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

　　支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，缩短响应时间。

　　支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

　　自主巡检运行人员根据巡检时间、路线、目标、类型（红外、可见光、局放等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

　　定点巡检运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。

　　遥控巡检运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。

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