，是国家完善长江防洪体系六大重点工程之一，西部大开发重点工程，承载着川东北老区人民半个世纪的“水利梦”。工程

　　枢纽以防洪、灌溉及城乡供水、发电为主，兼顾航运，并具有拦沙减淤等综合利用效益。这座承载着“人民治水·百年功绩”荣誉的超级工程，如今迎来了新的守护者。

　　百亿级投资、百万千瓦装机、数十亿立方米库容——这些数字背后，是庞杂的巡视任务和巨大的安全压力。

　　过去，巡检靠人工走、靠肉眼盯、靠经验判断。而随着水电站智能化转型的加速推进，国内多个大型水电站已开始探索智能巡检技术。例如，一些大型水电站部署了无人机智能巡检系统，单次全域巡检时间由原来人工所需的5至7天缩短至8小时以内。部分大型水电站也已实现机器人廊道巡检业务全覆盖，巡检精度达到毫米级。

　　机器狗搭载机械臂执行精准按压操作，通过多传感器数据融合实现末端位姿的精确控制。根据目标语义特征，动态路由网络智能选择并组合最合适的专家输出，完成指定动作。

　　水利枢纽承载着防洪减灾、灌溉供水、清洁发电、拦沙减淤、梯级补偿、交通航运六大功能。安全运行，不仅是工程需要，更是民生责任。

　　从行业趋势来看，智能巡检技术正在深刻改变水电运维模式。无人机巡检系统搭载多种AI识别算法，可实现对人员、水域漂浮物、设备缺陷、边坡裂缝等目标的智能诊断与告警生成，平均识别处理时间低于3秒。部分水电站还投入了轨道式机器人、履带式机器人、四足机器人等多种智能装备，实现水垫塘及大坝廊道无死角、立体化、智能化的全方位结构安全感知。