简介：智能巡检机器人上岗记 它，个头不高，敦实，两只大眼睛随着圆圆的脑袋不时扭头张望近日，记者在西安市一处地下管廊建设项目上，见到了这个憨态可掬的智能巡检机器人。最近，它刚独自完成了一次测试巡检任务。未来，它和它的小伙伴们将替代人力，成为地下管……

　　它，个头不高，敦实，机器人示教器维修，两只大眼睛随着圆圆的脑袋不时扭头张望近日，记者在西安市一处地下管廊建设项目上，见到了这个憨态可掬的智能巡检机器人。最近，它刚独自完成了一次测试巡检任务。未来，机器人驱动模块维修，它和它的小伙伴们将替代人力，成为地下管廊的安全卫士。

　　这款名为大眼萌萌的智能巡检机器人，是中建安装工程公司研发的管廊卫士2.0版本，身高只有0.8米，宽度不到1米，却内藏玄机。据介绍，这款机器人搭载了环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，还可以对综合管廊内照明灯、井盖、水位等状态进行24小时不间断智能巡视检测。

　　而这台智能巡检机器人正在执行的城市地下管廊巡检就是这样一个不容出错的任务。据了解，城市地下综合管廊就是在地下建造一个隧道空间，将水电、天然气、网络、通信等各种市政工程管线集于一体，统一规划、设计和管理，解决路面、人行道上各种管线检查井、室密布的现象，是保障城市运行的重要基础设施。近年来，随着不少城市逐步意识到地下管廊的重要性，我国在建、将建的管廊项目也越来越多，巡检的任务量也就越来越大。

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