1、随着农业温室生产需求的增加，逐渐在生产中造成人工劳动强度大、成本高等一系列问题，巡检机器人的出现一定程度上缓解了这些难题，并能够准确及时的为农作物提供优质的环境条件，使设施农业智能化水平愈加成熟。

　　2、于此同时，伴随着通讯技术、人工智能、物联网等高端技术正广泛应用于各种领域，为巡检机器人的发展提供了技术保障。但实际使用过程中，现有的巡检机器人降低的人力有限，并且现有的巡检机器人的适用性不强，容易受到外界干扰，难以精确及时的为农作物提供优质的环境条件。

　　1、本实用新型提供一种温室生产巡检机器人，用以解决人力消耗的基础上，精确及时的为农作物提供优质的环境条件。

　　2、本实用新型提供一种温室生产巡检机器人，包括：移动底盘、控制器、机身、导航装置、环境信息采集装置和作物图像采集装置；

　　3、所述机身设置在所述移动底盘上，所述作物图像采集装置包括伸缩杆和监控摄像头，所述伸缩杆可升降地设置在所述机身上，所述监控摄像头连接在所述伸缩杆上，所述导航装置和所述环境信息采集装置均设置在所述机身上，所述导航装置、所述监控摄像头、所述移动底盘、所述环境信息采集装置均与所述控制器电连接，所述导航装置用于获取所述移动底盘所处的位置信息，所述控制器用以根据所述位置信息控制所述移动底盘移动，并控制所述监控摄像头对作物进行图像采集，控制所述环境信息采集装置获取所处环境的环境信息。

　　4、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，所述伸缩杆包括：多个连接段，各所述连接段依次套设，相邻所述连接段之间可滑动，所述监控摄像头与其中套设在最内部的所述连接段连接，所述机身与其中套设在最外部的所述连接段连接。

　　5、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，多个所述连接段包括依次套设的第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述监控摄像头与所述第一连接段连接，所述机身与所述第三连接段连接。

　　6、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，所述温室生产巡检机器人还包括：避障传感器，所述避障传感器设置在所述机身上，与所述控制器电连接，用于实时检测障碍信息。

　　7、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，所述温室生产巡检机器人还包括电源，所述电源设置在所述移动底盘或所述机身上，所述电源与所述移动底盘、所述控制器、所述导航装置、所述环境信息采集装置和所述作物图像采集装置电连接。

　　8、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，所述温室生产巡检机器人还包括：总开关和急停开关；

　　9、所述电源通过所述总开关与所述控制器、所述导航装置、所述环境信息采集装置和所述作物图像采集装置电连接；

　　11、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，所述环境信息采集装置包括温室娃娃，所述温室娃娃用于对温室大棚内的环境实时监测。

　　12、根据本实用新型的温室生产巡检机器人，所述机身的前端设有遮光板，所述遮光板上设有车灯和扬声器。

　　15、所述履带结构包括履带板和连接座；所述连接座上设有齿轴、主动轮和防脱轮，所述履带板套设在所述齿轴、所述主动轮和所述防脱轮外，所述齿轴与所述履带板内侧的一端啮合，所述主动轮与所述履带板内侧啮合，所述防脱轮与所述履带板内侧的另一端抵接。

　　16、本实用新型的温室生产巡检机器人，设有移动底盘、控制器、机身、导航装置、环境信息采集装置和作物图像采集装置，能够进行温室内高效作业，经过环境信息采集装置能够实现对大棚内的环境信息(如温湿度)进行快速准确的实时监测，搭载的作物图像采集装置通过采集温室作物图像，进而通过图像可以分析识别作物的生长状况等。管理人员通过查询农作物微环境的各项参数，能够精确及时的为农作物提供优质的环境条件，使农作物达到最适生长状态，提高了农作物产量、品质和管理效率。

　　2.根据权利要求1所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆包括：多个连接段，各所述连接段依次套设，相邻所述连接段之间可滑动，所述监控摄像头与其中套设在最内部的所述连接段连接，所述机身与其中套设在最外部的所述连接段连接。

　　3.根据权利要求2所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，多个所述连接段包括依次套设的第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述监控摄像头与所述第一连接段连接，所述机身与所述第三连接段连接。

　　4.根据权利要求1所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述温室生产巡检机器人还包括：避障传感器，所述避障传感器设置在所述机身上，与所述控制器电连接，用于实时检测障碍信息。

　　5.根据权利要求1所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述温室生产巡检机器人还包括电源，所述电源设置在所述移动底盘或所述机身上，所述电源与所述移动底盘、所述控制器、所述导航装置、所述环境信息采集装置和所述作物图像采集装置电连接。

　　6.根据权利要求5所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述温室生产巡检机器人还包括：总开关和急停开关；

　　7.根据权利要求1所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述环境信息采集装置包括温室娃娃，所述温室娃娃用于对温室大棚内的环境实时监测。

　　8.根据权利要求1所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述机身的前端设有遮光板，所述遮光板上设有车灯和扬声器。

　　9.根据权利要求1所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述机身的前端设有防撞条。

　　10.根据权利要求1-9中任一项所述的温室生产巡检机器人，其特征在于，所述移动底盘包括：履带结构；

　　本技术涉及温室控管理技术领域，提供一种温室生产巡检机器人，包括移动底盘、控制器、机身、导航装置、环境信息采集装置和作物图像采集装置；机身设置在移动底盘上，作物图像采集装置包括伸缩杆和监控摄像头，伸缩杆可升降地设置在机身上，监控摄像头连接在伸缩杆上，导航装置和环境信息采集装置均设置在机身上，导航装置、监控摄像头、移动底盘、环境信息采集装置均与控制器电连接。该温室生产巡检机器人能够精确及时的为农作物提供优质的环境条件，使农作物达到最适生长状态，提高了农作物产量、品质和管理效率。

　　1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备