1、随着大棚种植技术的发展，大棚由原来的用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，做成立柱、拉杆，拱杆及压杆，覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚，而转变成玻璃温室大棚。

　　2、玻璃温室大棚的密封性更好，为了更好地对大棚内部环境进行监测，现常采用巡检机器人用于大棚的巡检处理。

　　3、现有的基于ros机器人的大棚巡检系统在使用时，一般配备相应可见光摄像头，由于大棚内温度较高，湿度较大，所以一般采用防雾摄像头来进行监控。

　　4、现有的防雾气摄像头一般采用在靠近镜头的位置组装一个加热件，使其能够对镜头进行加热，而此类加热器一般是电阻丝加热器，为了避免电阻丝加热器阻挡镜头的拍摄，一般组装于镜头外侧，但是其难以快速、均匀地对镜头加热，并且其产生的热量还会影响摄像头内其余电子元器件的工作。

　　1、本实用新型提供了一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，具备加热快速、均匀以及不会影响其余零部件工作的优点，以解决现有技术中的问题。

　　2、为实现对镜头加热快速、均匀以及不会影响其余零部件工作的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，包括可见光摄像组件，所述可见光摄像组件包括：外壳，所述外壳的一端设有凹槽，所述凹槽内中部组装有镜头主体，所述镜头主体用于可见光成像；玻璃隔板，所述玻璃隔板位于所述外壳靠近所述镜头主体的一端，且所述玻璃隔板用于隔绝镜头主体与外界环境；加热器，所述加热器包括烧结在所述玻璃隔板外缘的陶瓷环、开设在陶瓷环靠近镜头主体一侧的容纳槽以及位于所述容纳槽内的电阻丝，所述电阻丝通电发热，所述陶瓷环用于将所述电阻丝的热量快速传导至所述玻璃隔板上，以提高所述玻璃隔板的温度。

　　3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电阻丝的一端设有电极；所述可见光摄像组件还包括安装基座，所述安装基座靠近玻璃隔板的一侧安装有接触式电极，所述接触式电极与电极之间接触。

　　4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳靠近玻璃隔板的一侧均匀地布置有补光灯，所述补光灯用于对所述镜头主体补光。

　　5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可见光摄像组件还包括套设在外壳靠近玻璃隔板一端的卡筒，所述陶瓷环的外缘通过密封胶固定于所述卡筒内表面；所述卡筒的外表面与凹槽的内壁之间设有密封圈。

　　6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳内中部设有电路板，所述补光灯、接触式电极以及镜头主体均与电路板电连接；所述外壳内远离玻璃隔板的一端内安装有蓄电池，且外壳靠近蓄电池的一端嵌合有封盖。

　　7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能玻璃温室大棚用巡检机器人还包括：车身，所述车身的上表面设有机箱，所述外壳安装于机箱上方；激光检测传感器，所述激光检测传感器组装于所述机箱靠近所述机器人行驶方向的一侧，以检测所述巡检机器人的方位；车轮，所述车轮共设有四个，且四个车轮分布于车身的下方棱角处。

　　8、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括：大棚内环境传感器组，所述大棚内环境传感器组设于机箱一侧，所述机箱包括环境温度检测传感器、环境湿度检测传感器以及光照强度检测传感器；土壤检测传感器组件，所述土壤检测传感器组件包括土壤温度检测传感器、土壤湿度检测传感器以及土壤ph检测传感器。

　　9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车身的一侧安装有轴承座，所述轴承座上转动安装有旋转臂，所述旋转臂的另一端固设有气缸，所述气缸的活塞杆下端安装有承载板，所述土壤检测传感器组件安装在承载板上；所述轴承座上安装有用于驱动旋转臂旋转的电机。

　　10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，具备以下有益效果：

　　11、1、该智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其加热器直接设置在玻璃隔板外缘，使其能够快速、均匀地对玻璃隔板加热，使其温度升高，避免其产生雾气，保证本设备的拍摄清晰度，并且本加热器加热时不会对外壳内其余电子元器件产生影响。

　　12、2、该智能玻璃温室大棚用巡检机器人，当电机旋转时，可带动旋转臂旋转，从而使得旋转臂带动气缸和土壤检测传感器组件伸出，此时的气缸伸长即可将土壤检测传感器组件插入土壤内部来检测土壤内部情况。

　　1.一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于，包括可见光摄像组件(5)，所述可见光摄像组件(5)包括：

　　2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于：所述电阻丝(524)的一端设有电极(523)；

　　3.根据权利要求2所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于：所述外壳(56)靠近玻璃隔板(51)的一侧均匀地布置有补光灯(551)，所述补光灯(551)用于对所述镜头主体(57)补光。

　　4.根据权利要求3所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于：所述可见光摄像组件(5)还包括套设在外壳(56)靠近玻璃隔板(51)一端的卡筒(53)，所述陶瓷环(521)的外缘通过密封胶固定于所述卡筒(53)内表面；

　　5.根据权利要求4所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于：所述外壳(56)内中部设有电路板(58)，所述补光灯(551)、接触式电极(552)以及镜头主体(57)均与电路板(58)电连接；

　　6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于：所述智能玻璃温室大棚用巡检机器人还包括：

　　7.根据权利要求6所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于，还包括：

　　8.根据权利要求7所述的一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，其特征在于：所述车身(2)的一侧安装有轴承座(7)，所述轴承座(7)上转动安装有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的另一端固设有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆下端安装有承载板，所述土壤检测传感器组件(9)安装在承载板上；

　　本技术公开了一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，涉及大棚巡检技术领域，该一种智能玻璃温室大棚用巡检机器人，包括可见光摄像组件，所述可见光摄像组件包括：外壳，所述外壳的一端设有凹槽，所述凹槽内中部组装有镜头主体，所述镜头主体用于可见光成像；玻璃隔板，所述玻璃隔板位于所述外壳靠近所述镜头主体的一端，且所述玻璃隔板用于隔绝镜头主体与外界环境；加热器，所述加热器包括烧结在所述玻璃隔板外缘的陶瓷环、开设在陶瓷环靠近镜头主体一侧的容纳槽以及位于所述容纳槽内的电阻丝；本技术加热器直接设置在玻璃隔板外缘，使其能够快速、均匀地对玻璃隔板加热，使其温度升高，避免其产生雾气，保证本设备的拍摄清晰度。

　　1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备