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　　本发明专利技术公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明专利技术能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。内视野最大化的巡检要求。内视野最大化的巡检要求。

　　[0002]现有的智慧温室中作业的巡检机器人，主要包含基于温室绗架结构的悬挂式机器人和地面行走车体式机器人，后者通常以在温室加热轨道上行走的轨道车为主。悬挂式温室巡检机器人十分受限于温室空间结构，主要适用于大型的连栋温室及玻璃温室，而且需要另外加装机器人行走的竖直轨道，因此轨道的布置限制了悬挂式机器人巡检视野。另一方面，针对作物悬挂式机器人无法详细监测冠层以下的情况。已研发出来的基于轨道式温室巡检机器人，机器人主体大多相似，主要以移动小车为平台搭载机械臂，在结构上现有的轨道式温室巡检机器人应用在高架作物上，普遍存在机械结构冗余、体积庞大的缺点。

　　[0003]本专利技术的目的是提供一种温室巡检机器人，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种温室巡检机器人，包括，[

　　1.一种温室巡检机器人，其特征在于：包括，移动小车(1)；基座，设置在所述移动小车(1)顶面，所述基座上方设置有第一平台(2)，所述基座通过第一伸缩组件与所述第一平台(2)连接，所述第一平台(2)上方设置有第二平台(3)，所述第一平台(2)通过第二伸缩组件与所述第二平台(3)连接，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件同步伸缩，所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在所述基座上，所述驱动件活动端与所述第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在所述第一平台(2)和所述第二平台(3)上。2.根据权利要求1所述的温室巡检机器人，其特征在于：所述基座包括设置在所述移动小车(1)顶面的安装座(4)，所述安装座(4)与所述移动小车(1)顶面可拆卸连接，所述安装座(4)顶端通过架杆(23)固定有底台(5)，所述驱动件设置在所述安装座(4)上且所述驱动件的固定端与所述安装座(4)铰接，所述第一伸缩组件设置在所述底台(5)上，且所述第一伸缩组件的一端与所述底台(5)铰接，所述第一伸缩组件的另一端与所述第一平台(2)铰接。3.根据权利要求2所述的温室巡检机器人，其特征在于：所述第一伸缩组件包括两第一伸缩件，两所述第一伸缩件在所述底台(5)上呈对角设置，所述第一伸缩件包括一第一连板(6)，所述第一连板(6)的一端与所述底台(5)侧壁铰接，所述第一连板(6)的另一端铰接有第二连板(7)，所述第二连板(7)的另一端与所述第一平台(2)侧壁铰接。4.根据权利要求3所述的温室巡检机器人，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的固定端与所述安装座(4)顶端铰接，所述驱动气缸(8)的活动端与任一所述第一伸缩件内的所述第一连板(6)侧壁铰接。5.根据权利要求3所述的温室巡检机器人，其特征在于：所述第二伸缩组件包括两第二伸缩件，两所述第二伸缩件分别与两所述第一伸缩件对应设置，所述第二伸缩件包括第三连板(9)，所述第三连板(9)一端与所述第...

　　技术研发人员：邓敏徐灿李惠玲李贵莲陈碧娟李苇王周宇陈金奇沈林晨薛坤鹏候露陈昌黄健荣刘霓红程俊峰蒋先平吴玉发魏楚伟陈泽锋，