(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 7.7(22)申请日 2022.03.22(73)专利权人 珠海天毅自动化设备有限公司地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾一号科创园24栋C区1层291室(72)发明人 周伟波孙承波(74)专利代理机构 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483专利代理师 尧娟(51)Int.Cl.B25J 11/00 (2006.01)B25J 5/00 (2006.01)B25J 19/02 (2006.01)B25J 19/04 (2006.01) (54)实用新型名称一种温室作物生长巡检机器人(57)摘要本实用新型公开了一种温室作物生长巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有履带底座，所述机器人本体的正面与背面均通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的内侧活动连接有位于机器人本体左侧的清理杆，所述清理杆的外表面与履带底座的表面接触。本实用新型通过螺杆利用螺纹推动螺套向上移动，螺套在移动过程中带动滑杆在摆杆的内部滑动，摆杆受到挤压推动清理杆下降，当清理杆的表面与履带底座的表面接触时，达到对行进过程中的履带底座进行清理的效果，解决了现有的巡检机器人不具备对驱动部件进行清理的效果，粘黏在驱动部件表面的泥土容易对其运行造成影响，严重干扰了巡检机器人正常移动状态的问题。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 217072387 U2022.07.29CN 217072387 U