2.温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间，在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物，主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等；

　　3.在实际生产中需要对温室中的湿度进行检测，以调节温室中的湿度最适合喜温植物生长，传统的湿度检测，多采用湿度计检测，当检测结果低于正常值时，进行人工作业，对温室中的湿度进行补偿，这种方法比较落后，浪费人力以及时间，为此，提出一种温室智能巡查机器人来解决这一问题。

　　4.本实用新型的目的在于提供一种温室智能巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　6.一种温室智能巡查机器人，所述温室智能巡查机器人包括工作台以及垂直设置在所述工作台上的安装板，所述安装板上设置有横板，所述横板上固定设置有电机，所述电机与设置在所述安装板上的湿度感应器电性连接，所述电机还连接转动设置在所述工作台上的一号传动组件，所述一号传动组件通过一号皮带连接转动设置在挡板上的转盘，所述挡板垂直于所述安装板设置且所述挡板上还活动设置有摆动杆，所述摆动杆中间铰接在所述挡板上且所述摆动杆的一端设置有轨道，所述轨道与设置在所述转盘上的限位块适配，另一端设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与设置在所述横板和所述挡板之间的导向组件上的齿条板啮合，所述导向组件的一侧连接设置在所述横板和所述挡板之间的伸缩组件，所述伸缩组件的一端设置有喷淋头；

　　7.所述一号传动组件通过二号皮带连接设置在所述工作台上的二号传动组件，所述二号传动组件连接所述伸缩组件且通过三号皮带连接设置在所述工作台上的泵水组件，所述泵水组件通过四号皮带连接转动设置在所述工作台上的传动轮且所述泵水组件通过连接块连接所述伸缩组件。

　　8.作为本实用新型进一步的方案：所述一号传动组件包括与所述电机输出轴连接且转动设置在所述工作台上的蜗杆以及与所述蜗杆啮合且转动设置在所述安装板上的蜗轮，所述蜗杆通过所述二号皮带连接所述二号传动组件，所述蜗轮通过所述一号皮带连接所述转盘。

　　9.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向组件包括固定设置在所述横板和所述挡板之间的导向杆以及滑动设置在所述导向杆上的滑动套筒，所述滑动套筒的一侧设置有

　　10.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩组件包括与所述二号传动组件连接且转动设置在所述工作台上的转动杆以及滑动设置在所述转动杆且与所述滑动套筒连接的伸缩杆，所述转动杆和所述伸缩杆内部中空且所述转动杆外部设置有限位条，所述限位条与所述伸缩杆内壁设置的凹槽适配，所述转动杆通过所述连接块与所述泵水组件连接且所述转动杆与所述连接块结合的部分设置有小孔，所述连接块与所述转动杆的连接处设置有密封胶条。

　　11.作为本实用新型再进一步的方案：所述二号传动组件包括通过所述二号皮带与所述蜗杆连接且设置在所述转动杆上的一号锥齿轮以及与所述所述一号锥齿轮啮合且转动设置在所述工作台上的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮通过所述三号皮带连接所述泵水组件。

　　12.作为本实用新型再进一步的方案：所述泵水组件包括通过所述三号皮带与所述二号锥齿轮连接且固定设置在所述工作台上的液泵以及与所述液泵的进水口通过导管连接且固定设置在所述工作台上的水箱，所述液泵通过所述四号皮带连接所述传动轮且所述液泵的出水口通过所述连接块与所述转动杆连接。

　　13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，通过湿度感应器对温室内的湿度进行检测，当发现湿度低于正常值时，驱动电机转动，电机通过一号传动组件带动转盘转动，在限位块和轨道的作用下，实现摆动杆在其与挡板的铰接处做上下往复运动，以带动导向组件在竖直方向上做上下往复运动，导向组件带动伸缩组件运动，使得安装在伸缩组件上的喷淋头上下往复运动，使得水喷洒的更加均匀，避免温室内不同高度的湿度不一样，同时，一号传动组件带动二号传动组件工作，二号传动组件带动伸缩组件旋转，以带动喷淋头旋转，使得湿度补偿的范围更大，同时二号传动组件带动泵水组件工作，为喷淋头提供水源，泵水组件在工作的同时，带动传动轮转动，实现装置自行行走，对温室进行大范围湿度补偿，结构简单，实用性强。

　　16.图3为温室智能巡查机器人一种实施例中转动杆和连接块的连接关系示意图。

　　17.图4为温室智能巡查机器人一种实施例中齿条板、滑动套筒和导向杆的连接关系示意图。

　　19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

　　实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　20.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

　　21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种温室智能巡查机器人，所述温室智能巡查机器人包括所述温室智能巡查机器人包括工作台1以及垂直设置在所述工作台1上的安装板3，所述安装板3上设置有横板4，所述横板4上固定设置有电机5，所述电机5与设置在所述安装板3上的湿度感应器6电性连接，所述电机5还连接转动设置在所述工作台1上的一号传动组件，所述一号传动组件通过一号皮带9连接转动设置在挡板上的转盘10，所述挡板垂直于所述安装板3设置且所述挡板上还活动设置有摆动杆，所述摆动杆中间铰接在所述挡板上且所述摆动杆的一端设置有轨道，所述轨道与设置在所述转盘10上的限位块11适配，另一端设置有扇形齿轮12，所述扇形齿轮12与设置在所述横板4和所述挡板之间的导向组件上的齿条板13啮合，所述导向组件的一侧连接设置在所述横板4和所述挡板之间的伸缩组件，所述伸缩组件的一端设置有喷淋头；

　　22.所述一号传动组件通过二号皮带20连接设置在所述工作台1上的二号传动组件，所述二号传动组件连接所述伸缩组件且通过三号皮带23连接设置在所述工作台1上的泵水组件，所述泵水组件通过四号皮带26连接转动设置在所述工作台1上的传动轮2且所述泵水组件通过连接块19连接所述伸缩组件。

　　23.在本实用新型实施例中，在使用时，通过所述湿度感应器6对温室内的湿度进行检测，当发现湿度低于正常值时，驱动所述电机5转动，所述电机5通过所述一号传动组件带动所述转盘10转动，在所述限位块11和所述轨道的作用下，实现所述摆动杆在其与所述挡板的铰接处做上下往复运动，以带动所述导向组件在竖直方向上做上下往复运动，所述导向组件带动所述伸缩组件运动，使得安装在所述伸缩组件上的所述喷淋头上下往复运动，使得水喷洒的更加均匀，避免温室内不同高度的湿度不一样，同时，所述一号传动组件带动所述二号传动组件工作，所述二号传动组件带动所述伸缩组件旋转，以带动所述喷淋头旋转，使得湿度补偿的范围更大，同时所述二号传动组件带动所述泵水组件工作，为所述喷淋头提供水源，所述泵水组件在工作的同时，带动所述传动轮2转动，实现装置自行行走，对温室进行大范围湿度补偿，结构简单，实用性强。

　　24.作为本实用新型的一种实施例，所述一号传动组件包括与所述电机5输出轴连接且转动设置在所述工作台1上的蜗杆7以及与所述蜗杆7啮合且转动设置在所述安装板3上的蜗轮8，所述蜗杆7通过所述二号皮带20连接所述二号传动组件，所述蜗轮8通过所述一号皮带9连接所述转盘10。

　　25.在本实用新型实施例中，在使用时，当所述电机5转动时，带动所述蜗杆7转动，使得与所述蜗杆7啮合的蜗轮8转动，所述蜗轮8通过所述一号皮带9带动所述转盘10转动同时所述蜗杆7通过二号皮带20带动所述二号传动组件工作。

　　26.作为本实用新型的一种实施例，所述导向组件包括固定设置在所述横板4和所述挡板之间的导向杆15以及滑动设置在所述导向杆15上的滑动套筒14，所述滑动套筒14的一

　　27.在本实用新型实施例中，在使用时，当所述转盘10转动时，在所述限位块11和所述轨道的作用下，所述摆动杆摆动，使得所述扇形齿轮12与所述齿条板13啮合，并带动所述滑动套筒14在所述导向杆17上做往复运动，带动所述伸缩组件在竖直方向上做往复运动。

　　28.作为本实用新型的一种实施例，所述伸缩组件包括与所述二号传动组件连接且转动设置在所述工作台1上的转动杆18以及滑动设置在所述转动杆18且与所述滑动套筒14连接的伸缩杆17，所述转动杆18和所述伸缩杆17内部中空且所述转动杆18外部设置有限位条，所述限位条与所述伸缩杆17内壁设置的凹槽适配，所述转动杆18通过所述连接块19与所述泵水组件连接且所述转动杆18与所述连接块19结合的部分设置有小孔，所述连接块19与所述转动杆18的连接处设置有密封胶条。

　　29.在本实用新型实施例中，在使用时，当所述滑动套筒14在竖直方向上往复运动时，会带动所述伸缩杆17在所述转动杆18上上下运动，同时在所述限位条和所述凹槽的作用下，所述伸缩杆17跟随所述转动杆18转动，实现喷洒的范围更大。

　　30.作为本实用新型的一种实施例，所述二号传动组件包括通过所述二号皮带20与所述蜗杆7连接且设置在所述转动杆18上的一号锥齿轮21以及与所述所述一号锥齿轮21啮合且转动设置在所述工作台1上的二号锥齿轮22，所述二号锥齿轮22通过所述三号皮带23连接所述泵水组件。

　　31.在本实用新型实施例中，在使用时，当所述蜗杆7转动时，通过二号皮带20带动所述一号锥齿轮21转动，使得与所述一号锥齿轮21啮合的二号锥齿轮22转动，实现所述转动杆18转动，同时所述二号锥齿轮22通过所述三号皮带23带动所述泵水组件工作，为所述喷淋头提供水源。

　　32.作为本实用新型的一种实施例，所述泵水组件包括通过所述三号皮带23与所述二号锥齿轮22连接且固定设置在所述工作台1上的液泵24以及与所述液泵24的进水口通过导管连接且固定设置在所述工作台1上的水箱25，所述液泵24通过所述四号皮带26连接所述传动轮2且所述液泵24的出水口通过所述连接块19与所述转动杆18连接。

　　33.在本实用新型实施例中，在使用时，当所述二号锥齿轮22转动时，通过所述三号皮带23带动所述液泵24转动，所述液泵24将所述水箱25中的水泵至所述喷淋头，对温室内的湿度进行补偿。

　　34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

　　35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

　　1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备