(73)专利权人珠海天毅自动化设备有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾一号科创园24栋C区1层291室

　　(74)专利代理机构佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44483专利代理师胡晗绯

　　本实用新型公开了智慧温室环境巡检机器人,涉及智慧温室技术领域,具体包括机器人主体和设置在机器人主体上的支架,所述支架的侧面安装有动力机构,所述机器人主体的顶部安装有PLC控制器,所述PLC控制器的一端通过导线连接有电动伸缩杆,所述支架的内部活动连接有滑轨,所述滑轨的顶部沿纵向等距离连接有标示杆,本实用新型利用机器人主体内部的控制系统,去自动启动PLC控制器和电动伸缩杆,来让标示杆可以自动的向上升起,达到标示醒目的作用,方便让温室的工作人员一眼便能够观察出是哪个区域出现问题,而利用传动机构的安装,则可以自动的对升起的标示杆进行限位固定,保证标示杆处于稳定的状态中。

　　1.智慧温室环境巡检机器人,包括机器人主体(1)和设置在机器人主体(1)上的支架

　　所述支架(2)的侧面安装有动力机构(3),所述机器人主体(1)的顶部安装有PLC控制器

　　(4),所述PLC控制器(4)的一端通过导线)的内部活动连接有滑轨(8),所述滑轨(8)的顶部沿纵向等距离连接有标示杆(6),所述滑轨(8)的内部安装有传动机构(7)。

　　2.根据权利要求1所述的智慧温室环境巡检机器人,其特征在于,所述传动机构(7)包括弹簧(701)、传动板(702)和传动杆(703),所述滑轨(8)的内部开设有凹槽(10),所述弹簧

　　(701)固定安装在凹槽(10)的内壁,所述传动板(702)固定安装在弹簧(701)的一端,所述传动杆(703)固定连接在传动板(702)的一侧。

　　3.根据权利要求2所述的智慧温室环境巡检机器人,其特征在于,所述传动杆(703)的表面固定连接有竖杆(9),所述标示杆(6)的侧面开设有固定槽(11),所述竖杆(9)的顶端延伸至凹槽(10)的外部,所述传动板(702)穿过凹槽(10)的侧壁进入到固定槽(11)的内部。

　　4.根据权利要求1所述的智慧温室环境巡检机器人,其特征在于,所述标示杆(6)的顶部固定连接有圆杆(13),所述圆杆(13)的侧面固定连接有标识牌(14)。

　　5.根据权利要求4所述的智慧温室环境巡检机器人,其特征在于,所述圆杆(13)的侧面固定连接有弧形块(12),传动杆(703)的一端设计成半球形。

　　6.根据权利要求1所述的智慧温室环境巡检机器人,其特征在于,所述支架(2)的内壁固定连接有滑块(15),所述滑轨(8)的两侧均开设有与滑块(15)相适配的滑槽(17),所述滑块(15)的底部活动嵌入滚珠(16)。

　　[0001]本实用新型涉及智慧温室技术领域,具体涉及智慧温室环境巡检机器人。

　　[0002]随着温室技术的发展,人们开始对温室进行智能化的管理,其中便有安装巡检机器人来对温室内部的环境进行巡检,现有的巡检机器人可以通过内部设置的温度传感器和气体传感器,来对温室内部的温度和气体含量成分进行检测,同时储存好检测信息传递给温室的工作人员,但该种巡检机器人在检测到部分植物或农作物的生产环境存在问题时,不好对出现问题的地方进行标示,来方便工作人员及时的找寻到出现问题的区域,从而定点消除环境隐患,保证农作物或者植物的正常生长。

　　[0003]针对现有技术的不足,本实用新型提供智慧温室环境巡检机器人,该设计方案具备方便快速的标示处有问题的区域的优点,解决了现有的巡检机器人不好进行标示的问题。

　　[0004]本实用新型的智慧温室环境巡检机器人,包括机器人主体和设置在机器人主体上的支架,所述支架的侧面安装有动力机构,所述机器人主体的顶部安装有PLC控制器,所述PLC控制器的一端通过导线连接有电动伸缩杆,所述支架的内部活动连接有滑轨,所述滑轨的顶部沿纵向等距离连接有标示杆,所述滑轨的内部安装有传动机构。

　　[0005]作为本实用新型的进一步改进,所述传动机构包括弹簧、传动板和传动杆,所述滑槽的内部开设有凹槽,所述弹簧固定安装在凹槽的内壁,所述传动板固定安装在弹簧的一端,所述传动杆固定连接在传动板的一侧。

　　[0006]作为本实用新型的进一步改进,所述传动杆的表面固定连接有竖杆,所述标示杆的侧面开设有固定槽,所述竖杆的顶端延伸至凹槽的外部,所述传动板穿过凹槽的侧壁进入到固定槽的内部。

　　[0007]上述技术方案,在传动杆的表面安装竖杆,则为了方便拉动传动杆进行移动,让传动杆可以收入凹槽的内部,方便把标示杆向下复位,保证下一次工作的顺利实施。

　　[0008]作为本实用新型的进一步改进,所述标示杆的顶部固定连接有圆杆,所述圆杆的侧面固定连接有标识牌。

　　[0009]作为本实用新型的进一步改进,所述圆杆的侧面固定连接有弧形块,所述传动杆的一端设计成半球形。

　　[0010]上述技术方案,在圆杆的侧面设置弧形块,可以配合传动杆端面的半球形设计,来让传动杆顺利的进入卡入到标示杆的固定槽内部,完成对标示杆的限位工作。

　　[0011]作为本实用新型的进一步改进,所述支架的内壁固定连接有滑块,所述滑轨的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽,所述滑块的底部活动嵌入滚珠。

　　[0012]上述技术方案,滑块与滚珠的配合,则为了提高支架与滑轨之间的稳固性,同时保

　　[0014]1、本实用新型利用机器人主体内部的控制系统,去自动启动PLC控制器和电动伸缩杆,来让标示杆可以自动的向上升起,达到标示醒目的作用,方便让温室的工作人员一眼便能够观察出是哪个区域出现问题,而利用传动机构的安装,则可以自动的对升起的标示杆进行限位固定,保证标示杆处于稳定的状态中。

　　[0015]2、本实用新型在传动杆的表面安装竖杆,则为了方便拉动传动杆进行移动,让传动杆可以收入凹槽的内部,方便把标示杆向下复位,保证下一次工作的顺利实施,而在圆杆的侧面设置弧形块,可以配合传动杆端面的半球形设计,来让传动杆顺利的进入卡入到标示杆的固定槽内部,完成对标示杆的限位工作。

　　[0016] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中,

　　[0021] 图中, 1、机器人主体,2、支架,3、动力机构,4、PLC控制器,5、电动伸缩杆,6、标示杆,7、传动机构,701、弹簧,702、传动板,703、传动杆,8、滑轨,9、竖杆, 10、凹槽, 11、固定槽,

　　[0022] 以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实物上的细节是非必要的。此外,为简化图示起见,一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

　　[0023] 另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。

　　[0024] 请参阅图1和图2,本实用新型的智慧温室环境巡检机器人,包括机器人主体1和设置在机器人主体1上的支架2,支架2的侧面安装有动力机构3,机器人主体1的顶部安装有PLC控制器4,PLC控制器4的一端通过导线的信号输入端与机器人主体1内部的控制系统连接,便于机器人主体1内部的控制系统传输问题信号给PLC 控制器4,再通过PLC控制器4传输信号给电动伸缩杆5,支架2的内部活动连接有滑轨8,滑轨

　　8的顶部沿纵向等距离连接有标示杆6,滑轨8的内部安装有传动机构7,由于滑轨8上等距设置多个标示杆6和传动机构7,所以便可以根据标示杆6的升起,来快速找寻到出现问题的区域,传动机构7包括弹簧701、传动板702和传动杆703,滑槽17的内部开设有凹槽10,弹簧701固定安装在凹槽10的内壁,传动板702固定安装在弹簧701的一端,传动杆703固定连接在传动板702的一侧,利用机器人主体1内部的控制系统,去自动启动PLC控制器4和电动伸缩杆

　　5,来让标示杆6可以自动的向上升起,达到标示醒目的作用,方便让温室的工作人员一眼便能够观察出是哪个区域出现问题,而利用传动机构7的安装,则可以自动的对升起的标示杆6进行限位固定,保证标示杆6处于稳定的状态中。

　　[0025] 请参阅图1和图2,传动杆703的表面固定连接有竖杆9,标示杆6的侧面开设有固定槽11 ,竖杆9的顶端延伸至凹槽10的外部,传动板702穿过凹槽10的侧壁进入到固定槽11的内部,在传动杆703的表面安装竖杆9,则为了方便拉动传动杆703进行移动,让传动杆703可以收入凹槽10的内部,方便把标示杆6向下复位,保证下一次工作的顺利实施。

　　[0026] 请参阅图3和图4,标示杆6的顶部固定连接有圆杆13,圆杆13的侧面固定连接有标识牌14,圆杆13的侧面固定连接有弧形块12,传动杆703的一端设计成半球形,在圆杆13的侧面设置弧形块12,可以配合传动杆703端面的半球形设计,来让传动杆703顺利的进入卡入到标示杆6的固定槽11内部,完成对标示杆6的限位工作,支架2的内壁固定连接有滑块

　　15,滑轨8的两侧均开设有与滑块15相适配的滑槽17,滑块15的底部活动嵌入滚珠16,滑块15与滚珠16的配合,则为了提高支架2与滑轨8之间的稳固性,同时保证机器人主体1能够顺利的进行移动。

　　[0027] 在使用本实用新型时,先启动机器人主体1 ,让机器人主体1利用动力机构3在滑轨8上边进行滑动,边利用其本身带有的检测机构对温室环境进行巡视检测,当检测出问题时,便通过PLC控制器4启动电动伸缩杆5进行工作,让电动伸缩杆5顶动标示杆6上移,此时圆杆13侧面处的弧形块12会挤开传动杆703,而传动杆703带动传动板702向右侧移动,让弹簧701处于压缩状态,直到传动杆703滑入到固定槽11中,利用弹簧701的弹力完成对标示杆6的限位固定,而此时圆杆13上的标识牌14已经升高,从而完成对问题区域的标示工作,方便后续温室工作人员进行维护。

　　[0028] 以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。