面向复杂工业现场的智能巡检复合机器人，本款机器人有多个创新点和亮点。支持复杂传感器融合和全天候设备及环境检测和识别，实现了自主导航、自由行走、自主避障、自主充电。构建了集机器人本体管理、多机调度、数字孪生、多元数据、大数据分析于一体的智能巡检管理平台，真正实现了虚拟现场场景实时匹配机器人实际现实场景的虚拟与现实的融合。

　　面向复杂工业现场的智能巡检复合机器人，本款机器人有多个创新点和亮点。支持复杂传感器融合和全天候设备及环境检测和识别，实现了自主导航、自由行走、自主避障、自主充电。构建了集机器人本体管理、多机调度、数字孪生、多元数据、大数据分析于一体的智能巡检管理平台，真正实现了虚拟现场场景实时匹配机器人实际现实场景的虚拟与现实的融合。

　　能创科技自主研发的智能巡检双臂复合机器人，采用自研高负载四驱四转运动机构，搭载轻量级协作双臂拓展机器人的可达空间，实现包括光学、声学、危险（易燃易爆、毒害）气体检测、激光雷达等多种传感器的有机集成，采用车规级标准制造，满足了复杂工业设备种类繁多且尺度变化剧烈部分被检设备空间狭窄、仪表功能样式多变、高低错落、 朝向不一、以及光照不均等复杂工况的需求，实现了机器人全天候、高效、持续稳定的巡检。

　　能创科技提出了双臂复合机器人分层式巡检规划方法，将复杂的巡检任务执行分解为基于巡检代价最小的任务级路径规划、机器人定位导航及双臂运动​规划三层，借助低频全局规划与高频局部规划，并结合面向巡检点被检对象​空问物理属性的臂体规划与优化，保证了大面积工作场所巡检的效率与质量。

　　能创科技设计了基于多级深度网络的设备检测及状态感知方法 ，针对电厂汽机房全域2000多种被检对象，搭建了大规模设备多级深度网络架构，采用微服务和容器技术快速灵活部署，进而实现准确的设备检测与状态感知。

　　能创科技构建了集机器人本体管理、多机调度、数字孪生、多元数据、大数​据分析于一体的智能巡检管理平台，支持5G通讯，以机器人所在地理场景为​核心，实时匹配虚拟现场场景，实现实景化感知与多源多模数据融合，有力支撑了智慧电厂数据应用在人、设备、系统问的协同价值体现。

　　面向复杂工业现场的智能巡检复合机器人，本款机器人有多个创新点和亮点。支持复杂传感器融合和全天候设备及环境检测和识别，实现了自主导航、自由行走、自主避障、自主充电。构建了集机器人本体管理、多机调度、数字孪生、多元数据、大数据分析于一体的智能巡检管理平台，真正实现了虚拟现场场景实时匹配机器人实际现实场景的虚拟与现实的融合。