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　　本发明公开了一种用于温室大棚内的植保机器人,包括底座、存储箱、固定箱和喷淋机构,所述底座底部下端安装有移动机构,所述底座左侧中间安装有牵引板,所述牵引板下端右侧安装有转向机构,所述存储箱安装在底座上端右侧,且存储箱内部设置有搅拌杆,所述固定箱安装在底座上端,所述固定箱内部安装有隔板,所述喷淋机构安装在底座上方,该用于温室大棚内的植保机器人,设置有喷淋机构和电动伸缩杆,喷淋机构包括出水管、水泵、软管、横管和喷淋头,通过水泵将存储箱内部的药液通过出水管进入软管中,再通过横管下端的喷淋头喷出,对植物进行喷洒农药,通过电动伸缩杆带动横管升降,便于根据植物的高度调整横管的高度,提高装置的实用性。

　　1.一种用于温室大棚内的植保机器人,包括底座(1)、存储箱(6)、固定箱(18)和喷淋机构(25),其特征在于,

　　所述底座(1)底部下端安装有移动机构(2),且移动机构(2)包括挡板(201)、第一转轴

　　(202)、第一滚轮(203)、限位块(204)、第一电机(205)、第二转轴(206)、第二滚轮(207)和转动皮带(208),所述挡板(201)安装在底座(1)下端,且挡板(201)设置有四个,同时四个所述挡板(201)为两两对称设置,左侧的两个所述挡板(201)之间安装有第一转轴(202),且第一转轴(202)的前后两侧安装有第一滚轮(203),同时两个所述第一滚轮(203)内侧设置有限位块(204),所述限位块(204)安装在第一转轴(202)上,所述第一转轴(202)贯穿挡板(201)与第一电机(205)的输出端连接,且第一电机(205)安装在挡板(201)前端,右侧的两个所述挡板(201)之间安装有第二转轴(206),且第二转轴(206)前后两侧安装有第二滚轮(207),同时两个所述第二滚轮(207)内侧设置有限位块(204),所述第一转轴(202)与第二转轴

　　(206)通过转动皮带(208)连接,所述底座(1)左侧中间安装有牵引板(3),且牵引板(3)上端左侧开设有通孔(4),同时牵引板(3)上端右侧安装有电动伸缩杆(26),所述牵引板(3)下端右侧安装有转向机构(5),且转向机构(5)包括固定杆(501)、凹槽(502)、转向装置(503)、连接杆(504)、固定板(505)、横杆(506)和万向轮(507),所述固定杆(501)安装在牵引板(3)下端右侧,且固定杆(501)下端内部开设有凹槽(502),同时凹槽(502)内部上端安装有转向装置(503),所述转向装置(503)中的转向器与连接杆(504)连接,且连接杆(504)底部安装有固定板(505),同时固定板(505)为U型结构,所述固定板(505)下端内部设置有横杆(506),且横杆(506)上安装有万向轮(507),

　　所述存储箱(6)安装在底座(1)上端右侧,且存储箱(6)内部设置有搅拌杆(7),同时搅拌杆(7)贯穿存储箱(6)右侧与第二电机(8)的输出端,所述第二电机(8)安装在承载箱(9)内部,且承载箱(9)设置在存储箱(6)右侧,所述存储箱(6)右侧下端安装有排水管(10),且排水管(10)上安装有阀门(11),同时排水管(10)为L型结构,所述存储箱(6)上端设置有箱盖(12),且箱盖(12)通过螺钉(13)与存储箱(6)连接,所述箱盖(12)上设置有进水口(14),所述箱盖(12)下端安装有夹持板(15),且夹持板(15)设置有两个,同时两个所述夹持板

　　(15)通过过滤盒(16)连接,所述过滤盒(16)底部安装有过滤网(17),且过滤盒(16)位于进水口(14)下方,所述存储箱(6)前端右侧安装有透明板(27),

　　所述固定箱(18)安装在底座(1)上端,且固定箱(18)位于存储箱(6)左侧,所述固定箱

　　(18)内部安装有隔板(19),且隔板(19)上端安装有控制装置(20),同时隔板(19)下方设置有蓄电池(21),所述固定箱(18)前端安装有箱门(22),且箱门(22)通过铰链(23)与固定箱

　　所述喷淋机构(25)安装在底座(1)上方,且喷淋机构(25)与固定箱(18)和电动伸缩杆

　　(26)上端连接,所述电动伸缩杆(26)与横管(2504)构成升降结构,所述喷淋机构(25)包括出水管(2501)、水泵(2502)、软管(2503)、横管(2504)和喷淋头(2505),所述出水管(2501)一端设置在存储箱(6)内部,且出水管(2501)另一端贯穿存储箱(6)左侧与水泵(2502)一端连接,同时水泵(2502)安装在固定箱(18)上端,所述水泵(2502)另一端安装有软管(2503),且软管(2503)底端与横管(2504)上端连接,同时横管(2504)下端中间与电动伸缩杆(26)的输出端连接,所述横管(2504)下端安装有若干个喷淋头(2505)。

　　2.如权利要求1所述的用于温室大棚内的植保机器人,其特征在于,所述第一电机

　　(205)、第一转轴(202)、第一滚轮(203)、第二转轴(206)、第二滚轮(207)和转动皮带(208)构成转动结构。

　　3.如权利要求1所述的用于温室大棚内的植保机器人,其特征在于,所述万向轮(507)与横杆(506)为转动连接。

　　4.如权利要求1所述的用于温室大棚内的植保机器人,其特征在于,所述第二电机(8)与搅拌杆(7)构成转动结构。

　　5.如权利要求1所述的用于温室大棚内的植保机器人,其特征在于,所述过滤盒(16)与两个所述夹持板(15)为滑动连接。

　　6.如权利要求1所述的用于温室大棚内的植保机器人,其特征在于,所述蓄电池(21)与第一电机(205) 、转向装置(503) 、第二电机(8) 、阀门(11) 、控制装置(20) 、蓄电池(21) 、水泵

　　[0001] 本发明涉及植保机械技术领域,具体为一种用于温室大棚内的植保机器人。

　　[0002] 温室和大棚是我国设施农业生产的主要形式。由于种植密度大、冬季通风差、内部温湿度高等环境条件,菌类病害发生次数频繁发病程度严重,农民常大量施用农药,为了减少人力输出,加快工作效率,常常会使用机械代替人工。植保机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,植保机器人在使用时能够对植物进行喷药保护,防止虫鸟叮咬,进而增加农业收益。

　　[0003] 现有的部分植保机械体积偏大,行进不灵活,易对植株造成伤害,且喷淋机构固定安装无法进行升降,不便根据植物的高度进行调整,同时存储箱为一体式,不便对存储箱内部设备进行清理和更换,因此使用起来不够便捷,针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。

　　[0004] 本发明的目的在于提供一种用于温室大棚内的植保机器人,以解决上述背景技术中提出的部分植保机械体积偏大,行进不灵活,易对植株造成伤害,且喷淋机构固定安装无法进行升降,不便根据植物的高度进行调整,同时存储箱为一体式,不便对存储箱内部设备进行清理和更换的问题。

　　[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,一种用于温室大棚内的植保机器人,包括底座、存储箱、固定箱和喷淋机构,

　　[0006] 所述底座底部下端安装有移动机构,且移动机构包括挡板、第一转轴、第一滚轮、限位块、第一电机、第二转轴、第二滚轮和转动皮带,所述底座左侧中间安装有牵引板,且牵引板上端左侧开设有通孔,同时牵引板上端右侧安装有电动伸缩杆,所述牵引板下端右侧安装有转向机构,且转向机构包括固定杆、凹槽、转向装置、连接杆、固定板、横杆和万向轮,

　　[0007] 所述存储箱安装在底座上端右侧,且存储箱内部设置有搅拌杆,同时搅拌杆贯穿存储箱右侧与第二电机的输出端,所述第二电机安装在承载箱内部,且承载箱设置在存储箱右侧,所述存储箱右侧下端安装有排水管,且排水管上安装有阀门,同时排水管为L型结构,所述存储箱上端设置有箱盖,且箱盖通过螺钉与存储箱连接,所述箱盖上设置有进水口,所述箱盖下端安装有夹持板,且夹持板设置有两个,同时两个所述夹持板通过过滤盒连接,所述过滤盒底部安装有过滤网,且过滤盒位于进水口下方,所述存储箱前端右侧安装有透明板,

　　[0008] 所述固定箱安装在底座上端,且固定箱位于存储箱左侧,所述固定箱内部安装有隔板,且隔板上端安装有控制装置,同时隔板下方设置有蓄电池,所述固定箱前端安装有箱门,且箱门通过铰链与固定箱连接,同时固定箱后侧开设有透气孔,

　　[0009] 所述喷淋机构安装在底座上方,且喷淋机构与固定箱和电动伸缩杆上端连接,所

　　[0010] 优选的,所述挡板安装在底座下端,且挡板设置有四个,同时四个所述挡板为两两对称设置,左侧的两个所述挡板之间安装有第一转轴,且第一转轴的前后两侧安装有第一滚轮,同时两个所述第一滚轮内侧设置有限位块,所述限位块安装在第一转轴上,所述第一转轴贯穿挡板与第一电机的输出端连接,且第一电机安装在挡板前端,右侧的两个所述挡板之间安装有第二转轴,且第二转轴前后两侧安装有第二滚轮,同时两个所述第二滚轮内侧设置有限位块,所述第一转轴与第二转轴通过转动皮带连接。

　　[001 1] 优选的,所述第一电机、第一转轴、第一滚轮、第二转轴、第二滚轮和转动皮带构成转动结构。

　　[0012] 优选的,所述固定杆安装在牵引板下端右侧,且固定杆下端内部开设有凹槽,同时凹槽内部上端安装有转向装置,所述转向装置中的转向器与连接杆连接,且连接杆底部安装有固定板,同时固定板为U型结构,所述固定板下端内部设置有横杆,且横杆上安装有万向轮。

　　[0016] 优选的,所述蓄电池与第一电机、转向装置、第二电机、阀门、控制装置、蓄电池、水泵和电动伸缩杆为线] 优选的,所述出水管一端设置在存储箱内部,且出水管另一端贯穿存储箱左侧与水泵一端连接,同时水泵安装在固定箱上端,所述水泵另一端安装有软管,且软管底端与横管上端连接,同时横管下端中间与电动伸缩杆的输出端连接,所述横管下端安装有若干个喷淋头。

　　[0019] 与现有技术相比,本发明的有益效果是,该用于温室大棚内的植保机器人,

　　[0020] (1)设置有移动机构和转向机构,通过转向装置带动连接杆转动,便于对固定板下端横杆上的万向轮方向进行调整,提高装置的灵活性,通过第一电机带动第一转轴转动,第一转轴带动转动皮带转动,使得第二转轴在转动皮带的转动下,使得第一滚轮和第二滚轮同时进行转动,便于将整个装置进行移动,提高装置的便捷性,

　　[0021] (2)设置有搅拌杆、第二电机、箱盖、夹持板和过滤盒,通过第二电机带动搅拌杆进行转动,便于对存储箱内部的药液进行混合,通过拆卸螺钉,将箱盖与存储箱进行分离,便于对存储箱内部的设备进行清理检查和更换,设置过滤盒,便于对水进行过滤,防止有杂质进入存储箱内部,造成出水管堵塞,影响喷淋,通过拉动过滤盒,将过滤盒从夹持板中拉出,便于将过滤盒内部的杂质进行清理,

　　[0022] (3)设置有控制装置、蓄电池和透气孔,通过控制装置便于对该装置上的设备进行控制,方便工作人员远程操控,防止因吸入农药中毒,影响身体健康,设置蓄电池,便于对设备提供电力支持,设置透气孔,便于对固定箱内部的控制装置和蓄电池进行散热,防止温室大棚温度较高,使得工作中的设备出现故障,无法使用,

　　[0023] (4)设置有喷淋机构和电动伸缩杆,喷淋机构包括出水管、水泵、软管、横管和喷淋头,通过水泵将存储箱内部的药液通过出水管进入软管中,再通过横管下端的喷淋头喷出,

　　对植物进行喷洒农药,通过电动伸缩杆带动横管升降,便于根据植物的高度调整横管的高度,提高装置的实用性,

　　[0024] (5)设置有透明板,通过透明板,便于观察存储箱内部的药液水位情况,使得工作人员能够及时对存储箱内部添加药液,使得该装置工作具有连续性。

　　205、第一电机,206、第二转轴,207、第二滚轮,208、转动皮带,3、牵引板,4、通孔,5、转向机构,501、固定杆,502、凹槽,503、转向装置,504、连接杆,505、固定板,506、横杆,507、万向轮,6、存储箱,7、搅拌杆,8、第二电机,9、承载箱, 10、排水管, 11、阀门, 12、箱盖, 13、螺钉,

　　14、进水口,15、夹持板,16、过滤盒,17、过滤网,18、固定箱,19、隔板,20、控制装置,21、蓄电池,22、箱门,23、铰链,24、透气孔,25、喷淋机构,2501、出水管,2502、水泵,2503、软管,

　　[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

　　[0033] 请参阅图1‑6,本发明提供一种技术方案,一种用于温室大棚内的植保机器人,根据图1、图2、图3、图4和图6所示,底座1底部下端安装有移动机构2,且移动机构2包括挡板

　　201、第一转轴202、第一滚轮203、限位块204、第一电机205、第二转轴206、第二滚轮207和转动皮带208,挡板201安装在底座1下端,且挡板201设置有四个,同时四个挡板201为两两对称设置,左侧的两个挡板201之间安装有第一转轴202,且第一转轴202的前后两侧安装有第一滚轮203,同时两个第一滚轮203内侧设置有限位块204,限位块204安装在第一转轴202上,第一转轴202贯穿挡板201与第一电机205的输出端连接,且第一电机205安装在挡板201前端,右侧的两个挡板201之间安装有第二转轴206,且第二转轴206前后两侧安装有第二滚轮207,同时两个第二滚轮207内侧设置有限位块204,第一转轴202与第二转轴206通过转动皮带208连接,通过转动皮带208,使得第二转轴206上的第二滚轮207在转动皮带208的带动进行转动,便于将装置进行移动,提高装置的便携性,第一电机205、第一转轴202、第一滚轮

　　203、第二转轴206、第二滚轮207和转动皮带208构成转动结构,通过第一电机205带动第一转轴202转动,第一转轴202带动转动皮带208转动,使得第二转轴206在转动皮带208的转动下,使得第一滚轮203和第二滚轮207同时进行转动,便于将整个装置进行移动,底座1左侧

　　中间安装有牵引板3,且牵引板3上端左侧开设有通孔4,同时牵引板3上端右侧安装有电动伸缩杆26,牵引板3下端右侧安装有转向机构5,且转向机构5包括固定杆501、凹槽502、转向装置503、连接杆504、固定板505、横杆506和万向轮507,固定杆501安装在牵引板3下端右侧,且固定杆501下端内部开设有凹槽502,同时凹槽502内部上端安装有转向装置503,转向装置503中的转向器与连接杆504连接,且连接杆504底部安装有固定板505,同时固定板505为U型结构,固定板505下端内部设置有横杆506,且横杆506上安装有万向轮507,通过转向装置503带动连接杆504转动,便于对固定板505下端横杆506上的万向轮507方向进行调整,提高装置的灵活性,万向轮507与横杆506为转动连接,通过万向轮507在横杆506上进行转动,使得通过改变万向轮507的方向能够改变该装置移动的方向。

　　[0034] 根据图1、图2、图3、图4和图5所示,存储箱6安装在底座1上端右侧,且存储箱6内部设置有搅拌杆7,同时搅拌杆7贯穿存储箱6右侧与第二电机8的输出端,第二电机8与搅拌杆7构成转动结构,通过第二电机8带动搅拌杆7进行转动,便于对存储箱6内部的药液进行混合,第二电机8安装在承载箱9内部,且承载箱9设置在存储箱6右侧,存储箱6右侧下端安装有排水管10,且排水管10上安装有阀门11 ,同时排水管10为L型结构,存储箱6上端设置有箱盖12,且箱盖12通过螺钉13与存储箱6连接,箱盖12上设置有进水口14,箱盖12下端安装有夹持板15,且夹持板15设置有两个,同时两个夹持板15通过过滤盒16连接,过滤盒16与两个夹持板15为滑动连接,通过拉动过滤盒16,将过滤盒16从夹持板15中拉出,便于将过滤盒16内部的杂质进行清理,过滤盒16底部安装有过滤网17,且过滤盒16位于进水口14下方,存储箱6前端右侧安装有透明板27。

　　[0035] 根据图1、图2、图3和图4所示,固定箱18安装在底座1上端,且固定箱18位于存储箱6左侧,固定箱18内部安装有隔板19,且隔板19上端安装有控制装置20,同时隔板19下方设置有蓄电池21,蓄电池21与第一电机205、转向装置503、第二电机8、阀门11、控制装置20、蓄电池21、水泵2502和电动伸缩杆26为线对该装置上的设备提供电力支持,使得该装置能够在无外部电源连接的情况下进行工作,提高装置的实用性,固定箱18前端安装有箱门22,且箱门22通过铰链23与固定箱18连接,同时固定箱18后侧开设有透气孔24。

　　[0036] 根据图1、图2、图3、图4和图5所示,喷淋机构25安装在底座1上方,且喷淋机构25与固定箱18和电动伸缩杆26上端连接,喷淋机构25包括出水管2501、水泵2502、软管2503、横管2504和喷淋头2505,出水管2501一端设置在存储箱6内部,且出水管2501另一端贯穿存储箱6左侧与水泵2502一端连接,同时水泵2502安装在固定箱18上端,水泵2502另一端安装有软管2503,且软管2503底端与横管2504上端连接,同时横管2504下端中间与电动伸缩杆26的输出端连接,电动伸缩杆26与横管2504构成升降结构,通过电动伸缩杆26带动横管2504升降,便于根据植物的高度调整横管2504的高度,提高装置的实用性,横管2504下端安装有若干个喷淋头2505,通过水泵2502将存储箱6内部的药液通过出水管2501进入软管2503中,再通过横管2504下端的喷淋头2506喷出,对植物进行喷洒农药。

　　[0037] 工作原理,在使用该用于温室大棚内的植保机器人时,先将药液通过进水口14倒入存储箱6内部,然后根据比例添加水,通过过滤盒16底部的过滤网17对水进行过滤,然后通过控制装置20启动第二电机8,通过第二电机8带动搅拌杆7进行转动,使得存储箱6内部的药液和水进行混合均匀,然后通过启动第一电机205,通过第一电机205带动第一转轴202

　　转动,第一转轴202带动转动皮带208转动,使得第二转轴206在转动皮带208的转动下,使得第一滚轮203和第二滚轮207同时进行转动,将整个装置进行移动至大棚内部,然后再启动电动伸缩杆26,通过电动伸缩杆26带动横管2504升降,根据植物的高度调整横管2504的高度,然后启动水泵2502和第一电机205,通过水泵2502将存储箱6内部的药液通过出水管2501进入软管2503中,再通过横管2504下端的喷淋头2506喷出,对植物进行喷洒农药,同时移动机构2带动装置移动,当需要转向时,通过启动转向装置503,通过转向装置503带动连接杆504转动,对固定板505下端横杆506上的万向轮507方向进行调整,通过透明板27便于观察存储箱6内部的药液水位情况,使得工作人员能够及时对存储箱6内部添加药液,使得该装置工作具有连续性,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

　　[0038] 术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

　　[0039] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。