本报讯 （记者金婉霞）近日，第十二届上交会“科技创新·活力张江”专区展后沙龙（第二期）在中企视讯北外滩中心圆满举行。会上，上海润科具能科技有限公司（以下简称“润科具能”）CEO周斌作主题分享，首次公开展示了具身智能本体“半人马”机器人，以轮足复合形态加速特种场景落地。

　　记者了解到，半人马机器人是润科具能面向特种场景打造的全球首款具身智能本体，兼具高通过性与灵活操作性，能够适应各种复杂地形场景，在核工业、应急安防、矿山、油田、钢铁等危险环境中执行侦察、巡检、处置等任务，其本体采用防爆等级设计，融合新材料技术，在保障作业安全的同时具备轻量化与高可靠性。

　　作为一款创新式轮足一体化平台，“半人马”有效解决了传统机器人的痛点。它融合了轮式的速度与足式的高通过性的双重优点，具备全地形高效移动能力，无论是平地、上下坡、台阶、崎岖山路还是冰雪面都能轻松应对。在负载能力上，其平均负载达100kg到120kg，极限静态负载可达210kg，远超传统四足机器人和单臂负载不超过5kg的轮式机器人，能稳定执行重载任务。此外，该平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态，解决了传统四足机器人难以实现桌面级灵巧操作的难题，为复杂作业提供了灵活可靠的解决方案。

　　目前，润科具能正致力于构建“场景+技术”双生态圈：上层场景生态圈已与油田、炼钢、矿山、消防应急等领域合作方开展深度洽谈与合作；下层技术生态圈正与全固态电池、电子皮肤、触觉传感器、六维力传感器、控制器、GPU等前沿技术领域伙伴推进合作。

　　润科具能CEO周斌表示，目前公司的特种机器人核心零部件国产化率可达95%以上，今年第四季度将具备小规模量产能力，并将有真实订单待交付。“未来将进入寒武纪物种大爆发式的多形态发展阶段，各类贴合场景的特种机器人将成为主流，最终形成超人而非拟人的多元化产业格局，类似复仇者联盟般具备不同场景专属能力的机器人产品将陆续涌现。”

　　7月20日，润科具能将发布消防应急场景的战略合作，半人马机器人可在该场景中承担障碍物清除、人员救援、防爆巡检等操作任务，相关产品也将在世界人工智能大会上进行展示。