7月15日，一支来自武汉朗毅机器人的“5人1狗”小分队，踏上前往上海的列车。他们是朗毅机器人的市场和销售团队，以及1台搭载企业最新S2 Lite感知导航模组的人形机器人和1台四足机器狗，此行目的是7月17日即将在上海启幕的2026世界人工智能大会（WAIC）。

　　这已是朗毅机器人连续第二年参加这一全球AI盛会。去年，他们在展会上发现了产品的短板，现场人流密集、Wi-Fi信号拥堵，机器人在高动态环境下容易丢失定位。一年后，朗毅带着全面升级的S2 Lite感知导航模组回来了。“今年，观众可以在我们展台前看到在拥挤人群中灵活穿梭的人形机器人，以及稳健爬坡的四足机器狗。”朗毅机器人首席运营官岳峥嵘说。

　　“只要不是机器人的眼睛完全被遮住，定位判断就能保持比较可靠。”岳峥嵘介绍，除了高人流场景的定位优化，S2 Lite在爬楼梯导航这一行业公认的技术难点上也实现了重要突破。“国内能够做到稳定爬楼梯导航的厂家屈指可数。”岳峥嵘告诉记者，团队小伙伴为了攻克这一难关，甚至把办公地点搬到了办公楼的安全通道里，在楼梯间反复进行算法验证。”

　　在AI大模型的应用上，S2 Lite也有了新突破。搭载该模组的机器人能理解“我渴了”等模糊指令，自主将用户引导到饮水机旁。从“听指令走路”到“理解需求再走路”，朗毅正在让机器人变得更聪明。

　　武汉朗毅机器人参加今年4月的北京亦庄人形机器人半程马拉松的冲线瞬间。受访者供图

　　岳峥嵘介绍，目前S2 Lite主要面向两大应用场景：一是人形机器人的导览、接待和导购，AI大模型的加入让机器人能更自然地和游客对话、更聪明地带路；二是四足机器狗的园区安防巡检，以前机器狗巡检需要人工提前部署路线，现在借助大模型能力，部署成本大幅降低，巡检任务也更灵活。“告诉它去检查一下东区有没有异常，它自己就知道该往哪走。”

　　目前，朗毅的具身导航模组已服务数十家国内头部机器人厂商。在今年4月的北京亦庄人形机器人半程马拉松中，有十几台参赛机器人搭载了朗毅的导航技术。“22公里对算法可靠性是很大的极限测试，不能出现定位漂移或路径规划失误。”岳峥嵘说，这场极限考验中暴露的问题，都已吸收转化到朗毅后续产品的研发中。