刚刚，宇树科技推出了宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。

　　根据官方同步放出的真机演示视频，该模型落地实用性突出，覆盖从基础搬运、视觉识别、精细操作到智能设备联动的完整能力链。

　　基础物品搬运场景中，机器人可自主识别地面散落抱枕，规划路线平稳放置至沙发；

　　视觉感知问答能力兼顾识别精度与交互逻辑，能精准分辨抱枕、分层药盒的色彩，快速清点出红、蓝、黄三色共三盒药品并主动向用户汇报信息。

　　在考验手部控制的精细操作环节，模型可分层取放堆叠药盒，精准抽出顶层蓝色药盒；自主分拣黑色脏衣物投入收纳篓，平稳夹持餐具送入洗碗机。

　　此外，康养医疗设备联动层面，它可语音操控病床升降，一旦用户下达 “停” 的口头指令，机械结构可以即刻制动。

　　区别于传统分段式机器人算法，UnifoLM-OminiA-0.3打通感知、决策、执行闭环，无需多模型切换调度，大幅降低硬件算力消耗。

　　模型可以保持任务连贯，不会中途卡顿、错判指令，可以说是宇树UnifoLM系列面向民用康养赛道的关键落地成果。

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