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　　本实用新型专利技术公开了工业用防爆机器人，防爆箱的上表面设有空气分析仪和防爆摄像头，连接柱为八根，且每两根为一组，四组连接柱分别置于防爆电动板车四个侧壁，连接柱的一端与防爆电动板车之间固定连接，连接柱另一端转动连接有滑轮，立柱为长方体，电液推杆为八根，且每两根为一组，四组电液推杆分别置于立柱四个侧壁的上端，每组的两根电液推杆之间设有连接板，连接板上设有标记印章，可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全，还可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性。

　　在现代工业生产中，由于生产场地可能存在易燃易爆的物质，所以在对生产状况进行巡检时，经常需要用到防爆机器人，现有的防爆机器人可用于二类爆炸环境，多传感器协同，具备红外夜视，高清摄像，自主导航，气体检测，声光报警，双向对讲，自主无线充电及自主避障等功能，具有高精度定位、通过性好，灵活性高和模块化设计等特色，但是现有的防爆机器人不具有防摩擦单元，当防爆机器人与墙壁之间发生摩擦时，很容易产生火花，很容易导致爆炸或者燃烧，使用起来不够安全，而且，现有的防爆机器人不具有标记功能，不能将存在危险的区域标记出来，不具有实用性。

　　本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供工业用防爆机器人，可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全，还可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性，可以有效解决

　　中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业用防爆机器人，包括防爆箱、防摩擦单元和标记单元；防爆箱：其下表面设有防

　　1.工业用防爆机器人，其特征在于：包括防爆箱(1)、防摩擦单元(3)和标记单元(4)；/n防爆箱(1)：其下表面设有防爆电动板车(2)，防爆箱(1)的上表面设有空气分析仪(5)和防爆摄像头(6)；/n防摩擦单元(3)：其包括连接柱(31)、红外测距仪(32)和滑轮(33)，红外测距仪(32)为四个，且分别置于防爆箱(1)的四个侧壁，连接柱(31)为八根，且每两根为一组，四组连接柱(31)分别置于防爆电动板车(2)四个侧壁，连接柱(31)的一端与防爆电动板车(2)之间固定连接，连接柱(31)的另一端转动连接有滑轮(33)；/n标记单元(4)：其包括立柱(41)、电液推杆(42)、连接板(43)和

　　1.工业用防爆机器人，其特征在于：包括防爆箱(1)、防摩擦单元(3)和标记单元(4)；

　　防爆箱(1)：其下表面设有防爆电动板车(2)，防爆箱(1)的上表面设有空气分析仪(5)和防爆摄像头(6)；

　　防摩擦单元(3)：其包括连接柱(31)、红外测距仪(32)和滑轮(33)，红外测距仪(32)为四个，且分别置于防爆箱(1)的四个侧壁，连接柱(31)为八根，且每两根为一组，四组连接柱(31)分别置于防爆电动板车(2)四个侧壁，连接柱(31)的一端与防爆电动板车(2)之间固定连接，连接柱(31)的另一端转动连接有滑轮(33)；

　　标记单元(4)：其包括立柱(41)、电液推杆(42)、连接板(43)和标记印章(44)，立柱(41)为长方体，电液推杆(42)为八根，且每两根为一组，四组电液推杆(42)分别置于立柱(41)四个侧壁的上端，每组的两根电液推杆(42)之间设有连接板(43)，连接板(43)上设有标记印章(44)；

　　其中，还包括单片机(9)，其安装在防爆箱(1)内，单片机(9)的输入端电连接红外测距仪(32)、空...