更新时间:2026-08-05
点击次数: 7月28日,深圳坪山燕子湖畔,华南地区规模最大的综合性自然博物馆深圳自然博物馆正式向公众敞开大门。
八大展厅、共集纳7461件标本线亿年的生命演化到深圳本土的生态图景,浓缩于这座10.53万平方米的大地之舟之中。
开馆首日,场馆内外人头攒动。但全馆最长的队伍,不在安检口,不在售票处,而在恐龙展厅。
有化石,有骨架,有矿石,有动植物标本。每一件都承载着时间的重量,每一件都在诉说过往的故事。但它们都是过去式。
由深圳企业越疆科技自主研发的两只超仿生具身恐龙一只霸王龙和一只三角龙在全场静态陈列的展品中脱颖而出,成为开馆首日最大的流量入口。
当观众步入恐龙展厅,首先看到的是一幅颇具张力的画面:四周是沉寂上亿年的恐龙骨架化石,场地中央,两只庞然大物却在呼吸。

仿生霸王龙全长9米,高约6米,体型堪比两层楼;仿生三角龙全长约6.2米,高约3米,身形同样震撼。但真正让观众屏住呼吸的,是它们的生命感。
展台上的霸王龙有着均匀起伏的呼吸节律,腹部随呼吸轻微扩张收缩,眼睑会自然眨动,瞳孔随光线变化而收缩。当观众靠近,它会警觉地转动头部,喉咙里发出低沉的警告声;三角龙则会根据周围环境的变化调整姿态,甚至与同伴进行眼神交流。它们会呼吸、会眨眼、会疲惫,偶尔还会发出低沉的吼鸣。
一位带着孩子来参观的市民站在展台前久久不愿离开:以前只能在电影里看到这么逼真的恐龙,没想到今天在深圳家门口就能亲眼看到活的。这不仅是给孩子上了一堂生动的生物课,更是一堂精彩的科技课。
许多家长带着孩子围在恐龙展台前,惊叹于科技的神奇。一位专程从广州赶来的游客感慨:我带孩子看过很多自然博物馆,恐龙骨架看了无数次,但会呼吸、会互动、有情绪反应的恐龙,这是第一次见到。孩子说它好像在看我,那种眼神交流的感觉,太震撼了。
338件仿线件是活的。这句话,成为开馆当日上传播最广的一句话,也将越疆超仿生恐龙推向了公众视野的中心。

但大多数人并不知道,这看似一夜爆红的背后,是一个机器人公司长达数年的技术积累、一次关于具身智能非人形路径的战略抉择,以及一座城市科技+文化生态的深度赋能。
在深圳自然博物馆的恐龙展台前,观众提问最多的是同一个问题:它们是怎么做到的?
传统的仿生装置,解决的是像不像的问题。通过数字雕刻、高精度模具、细腻的皮肤纹理和基础的机械结构,让一件人造物拥有接近真实生物的外形。博物馆里的动物模型、影视作品中的生物道具,大多属于这一层级。
在形似的基础上,加入机械结构和运动控制,让仿生生物能够动起来。脖子可以左右摆动,嘴巴可以张合,尾巴可以摇晃。
但这一阶段的动,本质上是预设程序的循环播放。一只机械恐龙抬头、摆尾、吼叫,所有动作在出厂时就已经写好,每次呈现完全一样。它可以动,但不会变。
这正是越疆在深圳自然博物馆展示的技术层级。超仿生恐龙不再依赖固定脚本,而是通过一套完整的感知理解决策行动智能闭环,实现了从程序驱动到环境驱动的跨越。
感知层:多模态感知系统实时捕捉周边环境的信息谁走近了、发出了什么声音、做了什么动作、光线如何变化。
理解层:内置的决策模型结合该物种的习性(霸王龙是顶级掠食者,三角龙是防御型食草动物),对感知到的信息进行理解与判断。
决策层:基于理解,生成符合该生物性格的行为指令是警觉、是示警、是好奇、还是无视。
行动层:通过精密的运动控制系统,将决策转化为自然的肢体表达转头、眨眼、低吼、呼吸节律的微调。
也就是说,恐龙的每一次转头、每一声低吼、每一次姿态调整,都不是固定的表演流程,而是基于当下环境做出的自主反应。
越疆将这一技术理念定义为认知重演传统仿生是复刻一个形体,越疆要做的是重演一种生命。
在技术指标上,越疆多轴仿生结构、多自由度动态模拟、高还原肌理重塑、色彩渲染涂装、自然效果层次最大化等方面均已取得重大突破。从皮下血管的隐约起伏到颈部关节的灵活转动,从瞳孔对光线的实时响应到呼吸节律的自然起伏,每一个细节都在服务于同一个目标让观众相信眼前的生命是真实的。
当行业还在讨论如何让机器人拥有更像人的外表时,越疆已经在思考另一个更深层的问题:是什么让一个生物体被感知为活着?
答案是行为的自主性、环境的响应性和表达的动态性。越疆通过具身智能的感知理解决策行动闭环,在物理层面重构了这些生命特征。
在越疆内部,超仿生生物并非一时兴起的新业务,而是一条经过了充分验证的战略路径。
记者了解到,2025年10月,越疆旗下初息工厂推出全球首个超仿生具身智能体复活的史前生物中华龙鸟。该项目将复杂的多模态交互、环境感知与运动控制等前沿技术高度集成于动态仿生恐龙这一产品形态中,完成了从技术概念到原型产品的跨越。
此后,上海寻龙馆零号孵化箱项目中,越疆打造了拥有呼吸和睡眠节律的恐龙幼崽,通过细腻的生命体征模拟,让观众对生物产生情感连接。
随后,中华恐龙园自走式中国角龙落地,超仿生生物首次离开固定展台,能够自主行走、进入人群,完成了从展品到移动智能体的升级。
而此次深圳自然博物馆的大型霸王龙与三角龙,是这一技术路线迄今为止体量最大、交互能力最完整的落地成果,也是全球首个超大型具身智能仿生恐龙面向公众的正式亮相。
过去两年,全球机器人行业几乎形成了一种共识:机器人的下一站,是越来越像人。从大模型、灵巧手到双足运动,越来越多企业沿着同一个方向前进。
当AI从屏幕走向物理世界,它需要学习的或许不只是人,而是生命本身如何感知环境、如何作出判断、如何在持续交互中形成自己的行为模式。
事实上,恐龙形态的超仿生生物具有独特的技术验证价值它比人形机器人对运动控制的要求更复杂(四足/双足混合、大型躯干的平衡),对仿生外观的要求更高(皮肤肌理、色彩自然度),对交互行为的要求更精细(物种习性还原、非语言交流)。这些技术挑战的攻克,反过来会反哺越疆在具身智能领域的通用能力。
换言之,恐龙是越疆具身智能技术的终极考场通过了恐龙的考验,其他场景的应用将更加从容。
越疆由此重新定义了超仿生生物这个新物种:它不再只是机械结构与高仿真外观的组合,而是拥有身体、感知、决策和行为能力的具身智能体。仿其形只是起点,赋予它理解环境并自主生成行为的能力,才是超仿生真正的分水岭。
一脑即以自研空弈DobotWAM具身大模型为大脑,融合视觉、力觉、触觉、语言与动作信号,在虚拟世界中推演最优路径后再交由机器执行。小脑指自研高精度全身力控系统,负责运动控制与实时调整。多体则涵盖协作机械臂、轮式人形、双足人形、多足机器狗等全形态机器人,共享同一套核心智能系统。
超仿生恐龙,正是这套一脑多体架构在文旅场景中的一次极致表达同一套大脑+小脑系统,驱动的不再是机械臂或人形机器人,而是一只9米长的霸王龙。智能不依赖于形态,而成为了一种可迁移、可复用的通用能力。
在国际权威具身智能评测基准LIBERO上,空弈DobotWAM大模型以平均成功率99.25%位居全球前列,这一数据从侧面验证了越疆核心AI能力的行业竞争力。
任何一项技术,如果只在博物馆里制造惊叹,价值终究有限。越疆真正让人关注的,是它在这只恐龙背后构建的商业逻辑。
文旅、科普、公共空间,长期面临一个痛点:内容更新慢、体验同质化。一个主题乐园的巡游花车、一个博物馆的展陈方式,可能数年不变。游客来过一次,很少会来第二次。
越疆的超仿生生物提供了另一种可能:具身智能驱动的活场景恐龙的行为不是写死的,而是实时生成的。空间内容不再是一次性投入,而是一个持续运行、不断产生新交互的动态系统。每一次到访,都可能获得不同的互动体验。
这直接改变了文旅内容的生产逻辑:从建一个固定展项变成了部署一个智能体。前者是一次性投入,后者是可运营的数字资产。
越疆构建了一个通用的具身智能技术平台,通过硬件轮转、内容复用的逻辑实现规模化扩张。同一套机器人内核,可通过更换仿生皮肤与更新交互程序,快速复活其他古生物剑龙、腕龙、翼龙乃至神话和文化IP中的想象生命。

这意味着,越疆不是在卖一只恐龙,而是在卖一套可以在物理空间中创造生命行为的技术系统。博物馆、主题乐园、商业空间、教育机构,都可以成为这套系统的部署场景。
这种模板化的复制能力,使得高昂的研发投入得以被无限次摊销,边际成本显著降低。目前,越疆已经实现仿生恐龙系统级组装交付的能力,产品线覆盖恐龙蛋展台(可动孵化)、小型消费级恐龙(三角龙、提箱龙、中华龙鸟)、大型恐龙(三角龙、霸王龙)等全矩阵。
超仿生生物的产业链条很长。向上,它拉动了高精度仿真皮肤、精密机电传动、新材料等高端制造业的升级与需求;向下,它催生了围绕恐龙行为库、互动剧本与教育课程的数字IP与内容开发生态。当一个技术平台能够同时拉动高端制造与数字内容两个产业方向,它打开的就不只是一个产品品类,而是一条完整的产业链。
业内人士认为,此次深圳自然博物馆的仿生恐龙引发广泛关注,印证了具身智能落地线下场景的市场潜力。当技术让灭绝的生命重新活过来,带来的不仅是感官上的震撼,更重构了博物馆的展陈逻辑从观看静态标本转向与活态生命交互,为公共文化空间的体验升级提供了全新的技术路径。
7461件标本线件是活的。这句话之所以能成为开馆当日最热门的话题,不仅因为技术的震撼更因为这件事发生在深圳。
2025年,深圳市机器人产业总产值达2426亿元,以20%的增速创下新高。人形机器人整机产量34.34万套,同比上涨83%;工业机器人、服务机器人产量均位居全国第一。产业产值、企业数量、上市主体、全年融资事件四项核心指标全部领跑全国。
2026年夏季达沃斯论坛上,国家领导将深圳机器人谷半小时配套圈作为全国产业集群标杆向全球推介。具体来说半小时配套圈,指的是片区形成上下楼就是上下游的空间格局。整机厂商与减速器、伺服电机、触觉传感器供应商车程均控制在半小时内,多数核心零部件在10公里范围内即可完成采购、打样、调试。
越疆科技研发人员表示,上午出具结构图纸,就近加工厂中午完成开模,下午就能组装调试样机研发试错周期与成本被大幅压缩。
2026年6月,深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)(修订版)》,提出到2027年新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上,关联产业规模达到1000亿元以上。
深圳自然博物馆是深圳新时代十大文化设施之一。越疆科技是深圳2026具身八大金刚之一。当一座城市最顶级的文化地标,与这座城市最前沿的科技力量相遇,活的恐龙便不再是科幻。
八大金刚中的越疆,没有选择在人形机器人的红海里贴身肉搏,而是在深圳科技+文化的土壤中,找到了一条属于自己的差异化赛道。这既是企业的战略选择,也是城市产业生态赋予的可能性。
深圳完整的供应链体系、密集的科技人才储备、开放的应用场景政策,让一家企业可以从工业机器人出发,沿着技术积累的脉络自然延伸从协作机器人到具身智能平台,从工业产线到博物馆展厅。
越疆创始人兼CEO刘培超在2026世界人工智能大会上说:模型是技术问题,硬件是工程问题,越疆科技机器人已完成从demo演示到实景落地、持续创造产业价值的进阶。
这句话的底气,来自十年产业积累全球部署超十万台机器人、15大行业200多个细分场景的落地经验、80余家世界500强企业的客户验证。也来自一座城市的产业生态从核心零部件到整机制造、从研发到量产、从工业到文旅,深圳提供了完整的产业闭环。
如果说人形机器人的赛道是从0到1的技术突破,那么越疆在超仿生生物上的探索,则是从1到N的场景延伸它把一个技术平台,变成了可以进入博物馆、主题乐园、科普教育的产品形态。
338件仿真模型陈列在八大展厅中,安静地讲述着过去的故事。而两只活的恐龙,正在讲述一个关于未来的故事。
目前,越疆的产品矩阵覆盖了四条赛道,包括协作机器人、人形机器人、多足机器人、超仿生生物,都走在了行业前列。四条产品线共享同一套底层能力底座运动控制、环境感知、决策模型、具身智能使能力得以在形态之间迁移复用:协作臂的操控精度迁移到人形的手,多足的通过能力反哺仿生生物的移动,仿生生物的实时交互回馈人形的行为生成。每一条产品线,都是其他线的技术加速器。
这就是“具身生态”的真正价值:它不是四类产品的堆叠,而是一个围绕产业价值定义产品、通过底层平台实现能力复用的能力网络。形态各异,但共享同一颗大脑当这套系统同时进入工厂、商场、博物馆与家庭桌面,“具身生态”才完成了从产业端到消费端的全场景覆盖。
而深圳自然博物馆里的那两只活的恐龙,正是这个开始被世界看见的第一个瞬间。
目前,两只超仿生恐龙已随深圳自然博物馆开馆同步面向公众开放。未来,随着越疆仿生技术的持续迭代,或许会有更多复活的史前生物与珍稀物种,走进更多场馆,让观众在物理世界里,触摸到原本只存在于想象中的生命形态。
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