2026年8月6日晚，宇树科技股份有限公司发布科创板上市发行公告，确定发行价格为150.80元/股。按发行价和发行后总股本4.0446亿股计算，上市市值约为609.93亿元，对应发行市盈率约219.23倍。从2016年创立时注册资本10万元到如今市值610亿元，十年间估值增长超过4500倍。

　　8月10日，宇树科技正式启动网上申购。从3月20日获受理到6月1日过会，仅历时73天，创下2026年科创板最快IPO审核纪录。

　　一家由“90后”工程师创立的机器人公司，何以在十年间从车库走向科创板？聚光灯背后，又藏着怎样的争议与暗礁？

　　他出生于浙江宁波，从小动手能力极强，但在应试教育的评价体系里是一个不折不扣的“偏科生”。公开报道显示，他高考英语只得了28分。本科就读于浙江理工大学，考研时总分超过浙大线分，却因英语单科成绩未达要求，被调剂到上海大学。

　　命运的转折发生在上海大学读研期间。受波士顿动力BigDog的启发，王兴兴没有跟随当时行业主流的液压路线，而是独自摸索出一套“外转子无刷电机直驱方案”。他一人包揽了底层电机驱动板、整机机械结构到运动控制算法的开发，仅花费2万元，就做出了四足机器人原型XDog。

　　2015年，XDog参赛获得二等奖，奖金8万元——这便是王兴兴日后创业的全部本金。短暂入职大疆两个月后，他选择离职。2016年8月，王兴兴在杭州滨江注册宇树科技。团队只有三四个人，注册资本10万元。

　　没有顶级学历，没有大厂背景，没有豪华团队。宇树的起点，更像一个堆满零件的车库。

　　在宇树之前，四足机器人被创投圈贴上了“高级玩具”的标签，商业化路径模糊。2018年，宇树账上仅剩十几万元，融资处处碰壁。

　　王兴兴的选择是：不追求“最酷”，追求“能卖”。他带领团队集中精力研发首台商业化四足机器人Laikago，随后推出消费级机器狗Go1、Go2，硬生生把机器人从几十万元的科研设备拉到了万元级别的消费市场。

　　2021年，宇树的四足机器人首次登上央视春晚，完成全球首次四足机器人集群舞蹈表演。此后几年，从《秧Bot》到全自主人形机器人集群武术表演，宇树一次次在国家级舞台上亮相。

　　但春晚只是放大器，不是原因。在登上春晚之前，宇树已经跑通了产品、降低了成本、建立了完整的供应链。正是因为有了扎实的商业化基本盘，宇树才有底气在2023年正式切入人形机器人赛道，迅速推出H1、G1等产品。

　　业绩数据印证了这一路径的有效性。招股书显示，2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和17.08亿元，复合增长率达226.78%。扣非净利润由2023年的-1801.91万元增长至2025年的约6亿元，是全球少数实现规模化盈利的人形机器人公司。2025年，其人形机器人出货量超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

　　核心零部件自研自产率超过90%，从电机、减速器到控制器均实现自主可控。主营业务毛利率从2023年的44.2%提升至2025年的60.27%。

　　争议集中在技术“偏科”。在具身智能领域，行业通常将技术分为“本体”“小脑”（运动控制）和“大脑”（认知决策）。宇树在“本体”与“小脑”层面处于全球领先位置——H1以超5米/秒的速度刷新过全尺寸人形机器人世界纪录，完成了全球首例电驱原地后空翻。

　　但“大脑”恰恰是宇树的短板。招股书显示，截至2026年1月31日，宇树拥有262项专利权，其中发明专利仅20项。2025年前三季度，研发费用仅9020.94万元，研发费用率7.73%，远低于行业可比公司27.92%的平均水平。作为对比，优必选截至2024年底拥有全球授权专利2680项。

　　公司在招股书中坦承：前期研发侧重本体与“小脑”（运动控制），在“大脑”（具身大模型）方面投入较少，且尚未大规模开展数据采集与工厂部署训练。若未来大规模研发投入成效不及预期，公司较难以保持在核心技术、市场地位等方面的领先优势。

　　为补齐短板，宇树计划将IPO募资的近一半资金——约20.22亿元——用于智能机器人模型研发项目，围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关关键技术进行攻坚。

　　2026年6月1日，在台北GTC大会上，英伟达宣布与宇树科技合作，联合推出人形机器人参考平台H2 Plus。分工明确：英伟达提供Jetson Thor芯片和Isaac GR00T AI软件栈作为“大脑”，宇树提供H2人形机器人整机本体与运动控制系统。

　　这场合作在国内舆论场迅速分裂。一方认为这是强强联合、借力国际头部资源打通海外渠道的务实之举；另一方则担忧深度绑定英伟达技术后，宇树将丧失核心自主权，沦为“高级组装厂”。

　　舆论尚在争论，美国政界已经行动。合作官宣不足48小时，美国众议院跨党派议员紧急提交《GUARD法案》，直接点名宇树科技，要求对其全系列具身智能产品展开全面审查。一旦判定存在所谓“国家安全风险”，将永久禁止其进入美国市场，并严禁任何美国企业与之开展商业或技术合作。

　　从华为、大疆到宇树，遏制剧本高度同质化：精准点名、核心断供、层层加码、最终立法封杀。这并非偶发的贸易管制，而是一场针对中国机器人产业的系统性围堵。

　　2025年春晚之后，第一批拿到宇树G1的租赁商确实享受了巨大的红利。彼时一台宇树G1日租金过万，“租出去10天就能赚回买机器的钱”。有代理商花了9.9万元订购G1，赶上春晚热度后租金达到每天1万元出头。

　　但到了2026年，情况发生了变化。单台宇树G1的日租金从5000元至1.5万元不等，价格区间明显扩大。随着智元、优必选、傅利叶等厂商纷纷量产，加上大量新玩家涌入，市场上的机器人数量呈指数级增长。当供给不再稀缺，租金自然回归理性。

　　宇树在招股书中也回应了这一问题：租赁业务收入占比不足0.5%，对整体经营影响有限，核心收入仍来自产品销售。

　　渠道商赚的是“信息差”和“时间窗口”的钱。窗口期过了，竞争加剧了，利润自然被摊薄——这并非宇树“收割”渠道商，而是整个行业从蓝海走向红海的必经之路。

　　把视线从科创板移开，放到全球科技博弈的棋盘上，宇树科技的上市意义不止于一家公司的资本狂欢。

　　长期以来，全球人形机器人的话语权掌握在美国手中。波士顿动力代表着技术天花板，特斯拉代表着资本的想象力。而中国机器人，长期被贴着“廉价”“模仿”“花架子”的标签。宇树的上市，正在改写这个剧本。

　　从战略配售名单来看，社保基金为宇树科技第一大战略配售方，涵盖3只社保基金，合计获配约93.34万股。此外，DeepSeek（杭州深度求索）获配约1.41亿元，限售36个月，为外部战投中限售期最长者。中石油昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本（中国电信旗下）、腾讯旗下上海启善投资均入围。

　　业内人士指出，宇树科技作为通用机器人与具身智能行业领军企业，在工程化量产、产品迭代速度、产品矩阵布局、运动控制能力、开源生态体系等方面处于行业领先水平。其上市后，有望为整个具身智能行业树立清晰的估值坐标。

　　宇树以610亿元市值、219倍市盈率登陆科创板，为中国硬科技企业提供了一份“定价锚”——在此之前，具身智能赛道没有公开的估值参照系。

　　十年时间，从杭州滨江一间50平米、连工资都发不出的办公室，到科创板市值610亿元。王兴兴和宇树科技的故事，是一场关于坚持、关于选择、关于中国制造的叙事。

　　但上市不是终点。人形机器人产业真正的竞争，才刚刚开始。在“大脑”层面追赶全球领先水平、在英伟达合作风波中寻找自主可控的路径、在渠道商生态中维持健康的商业循环——这些都是宇树在聚光灯下需要持续面对的课题。

　　硬科技创业真正残酷的地方在于：机会不会只奖励最会讲故事的人，而是会奖励那些在无人相信的时候，把产品一点点做出来的人。