煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人（以下简称防爆巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。

　　机器人搭载双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。通过选配自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。

　　l智能识别分析功能：机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。

　　l温度采集分析功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。l移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

　　l环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。

　　l机器人采用模块化驱动设计，结构紧凑、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；

　　内蒙古某煤矿井下变电所通过部署我司开发的智能消防巡检机器人，采用先进的5G组网通讯，利用红外热像仪对现场高低压开关、变压器、线缆进行精准定位巡检，发现温度异常及火源立即发出报警并利用搭载的水炮及时灭火，同时好开展了对人员违章操作、人员识别、声音异常识别、有害气体等多种监测分析，并将巡检机器人系统接入矿上监控系统，方便操作人员控制使用。

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