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宇树物理AIUNIBOT世界挑战赛启动:32项桌面操作任务评测泛化能力

更新时间:2026-07-15点击次数:

  

宇树物理AIUNIBOT世界挑战赛启动:32项桌面操作任务评测泛化能力(图1)

  凤凰网科技讯 7月10日,宇树科技官方宣布,一场聚焦人形机器人真实世界操作能力的赛事——物理AI UNIBOT世界挑战赛正式揭晓。该赛事直击“具身智能大模型泛化性不足”的核心瓶颈,围绕复杂多样的桌面操作任务,开展统一、规模化的真实硬件评测,以检验单模型在多任务场景下的通用性能。

  赛事基于Unitree G1人形机器人平台,设置DAPTO 2挑战套任务集,涵盖32项真实世界桌面操作任务,包括抓取、放置及双手协调等动作。评测数据集包含32,000个演示样本,累计数据时长169小时。

  评分维度覆盖五类泛化场景:位置变化、干扰物存在、桌面背景差异、未见物品、人为干扰,以平均成功率和平均步骤分计分。赛事愿景为“加速推动人形机器人真实世界通用操作能力”,目标包括构建高质量真机数据与多机评测集群、打造泛化操作评测体系,最终推动通用操作能力落地。

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